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记者|周纯粼

2019年的北美CES(电子消费展)上,丰田展出了以LS 500h为原型、具备L4级自动驾驶功能的测试车,命名为TRI-P4。

TRI是Toyota Research Institute(丰田研究院)的简称。丰田在2015年于北美地区成立了TRI。该机构专门用于自动驾驶技术研发。

去年,丰田曾展示过TRI-P3原型车。

此次的TRI-P4在车身两侧的前翼子板处增加2颗全新的摄像头,同时在车头、车尾增加更多的传感器。电力来源从12V车载电瓶变为LS 500h混动系统的动力电池。另外,后备箱的自动驾驶系统电脑机箱也改为竖向放置,储物空间得以提升。

TRI-P4的距离传感器系统经过升级,较近距离内有更好的灵敏度;且新处理器有更强的数据处理能力和自我学习能力。

丰田将这套自动驾驶系统称为“Toyota Guardian(丰田守护者)”。这套系统的灵感来自于战斗机,其可以通过协调来自驾驶员和传感器两个方面的信息来进行综合判断,来避免事故的发生。

根据丰田的规划,这台TRI-P4测试车将用于两种完全不同类型的自动驾驶软件测试方向。第一种叫做“Chauffeur”,类似出租车,是无需人类操控的全自动驾驶。该测试先期仅在限定区域内进行,主要用于通勤。此后将用于更广泛的区域。

第二种则为高阶主动安全方向。丰田希望这套系统能够“提升司机对汽车的掌控力,而不是代替像第一种那样代替他。”

在CES上,丰田称:“我们近期将聚焦于提升车辆的主动安全系统能力以辅助司机进行驾驶。在一些路段中,通过发出警告以及在某些情况下介入操控的方式减少事故的发生。Toyota Guardian在大部分时候都不会介入司机的操作。”

在Toyota Guardian系统中,丰田将Blended Envelope Control人机混合驾驶控制加进测试。当自动驾驶系统在探测到危险时,电脑将自动接管车辆,不仅会做出紧急刹车措施,还会自动转向进行避让,或自动加速驶离,尽可能避免发生碰撞。

丰田用这辆车展示了3车潜在碰撞的情形。相比普通的单车或辆车碰撞模拟,丰田展示的三车和多车事故模拟则需要系统拥有更强大的数据收集、分析能力。

丰田TRI的CEO Gil Pratt表示:“Guardian系统必须每秒分析上千次车周围的环境,以达到能够预测即将到来的潜在事故的能力。”

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